1、*20152016 學年第一學期 出題教師： 【計算機控制系統(tǒng)】課程 試題 (A卷) 【閉卷考試】姓名 學號 專業(yè)及班級 本試卷共有4道大題題號一二三四總分得分閱卷人一、填空題（共14分，每空1分，共11道小題）1. 描述連續(xù)系統(tǒng)所用的數(shù)學模型是微分方程，描述離散系統(tǒng)所用的數(shù)學模型是差分方程。2.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)結構和參數(shù)有關，還與系統(tǒng)的采樣周期 有關 。3.在計算機控制系統(tǒng)中存在有五種信號形式變換，其中采樣、量化、零階保持器等三種信號變換最重要。4. 計算機控制系統(tǒng)通常是由模擬與數(shù)字部件組成的混合系統(tǒng)。5. 在連續(xù)系統(tǒng)中，一個系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性是指在正弦信號作用下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)

2、輸出與輸入的復數(shù)比隨著正弦信號頻率變化的特性。6. 采樣周期也是影響穩(wěn)定性的重要參數(shù)，一般來說，減小采樣周期，穩(wěn)定性增強。 7.對于具有零階保持器的離散系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差的計算結果與T無關，它只與系統(tǒng)的類型、放大系數(shù)及輸入信號的形式有關。8.若D(s)穩(wěn)定，采用向前差分法離散化，D(z)不一定穩(wěn)定。9.雙線性變換的一對一映射，保證了離散頻率特性不產(chǎn)生頻率混疊現(xiàn)象，但產(chǎn)生了頻率畸變。10.計算機控制系統(tǒng)分為三類： 直接數(shù)字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系統(tǒng)、計算機監(jiān)督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系統(tǒng)和分散型計算機控制

3、系統(tǒng) (Distributed Control System，DCS) 二、選擇題（滿分20分，每小題2分，共10道小題）1.電力二極管屬于 A 。A. 不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件2電力電子器件不具有的特征有 B 。A. 所能處理電功率的大小是其最重要的參數(shù) B. 一般工作在放大狀態(tài)C. 一般需要信息電子電路來控制D. 不僅講究散熱設計，工作時一般還需接散熱器3. 晶閘管內(nèi)部有 C 個PN結。A 一 B 二 C 三 D 四4.下列哪種功能不屬于變流的功能 C A.有源逆變 B. 交流調(diào)壓 C. 變壓器降壓 D. 直流斬波5.下列不屬于使晶閘管關斷的方法是 A 。A.給門極施加反壓

4、 B.去掉陽極的正向電壓 C.增大回路阻抗 D.給陽極施加反壓6.Buck Converter指的是 A A.降壓斬波電路 B. 升壓斬波電路 C. 升降壓斬波電路7.全波整流電路中，變壓器二次繞組中，正負兩個半周電流方向相反且波形對稱，平均值為零，即直流分量為零，故不存在變壓器直流磁化問題，變壓器繞組的利用率 B A.降低 B. 提高 C. 不變8.下面的電路中V2、V4、V6的接法是 C A. 同相輸入端 B. 反相輸入端 C. 共陽極 D.共陰極9.對單相交流調(diào)壓電路進行諧波分析時可知，只含有 A 次諧波，且隨著次數(shù)的增加諧波含量減少。 A.奇 B. 偶 C. 零10.如某晶閘管的正向阻

5、斷重復峰值電壓為745V，反向重復峰值電壓為825V，則該晶閘管的額定電壓應為 A A、700VB、750VC、800VD、850V三、簡答題（共5道小題，滿分35分）1. 簡述計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)點。（6分）2. 簡述采樣定理的內(nèi)容。（5分）3.在利用連續(xù)域-離散化設計方法中，離散化方法有哪些？（8分） 數(shù)值積分法（置換法） -一階向后差法-一階向前差法-雙線性變換法 -修正雙線性變換法 零極點匹配法 保持器等價法 z變換法(脈沖響應不變法) 4.概況專家控制的特點。（6分）（1）靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況，可靈活地選取相應的控制律；（2）適應性：能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗，調(diào)整控制器的參

6、數(shù)，適應對象特性及環(huán)境的變化；（3）魯棒性：通過利用專家規(guī)則，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠地工作。5.簡述計算機控制系統(tǒng)基本組成。(10分)（a）. 計算機控制系統(tǒng)的硬件組成 （1）計算機主機：計算機控制系統(tǒng)的核心 -中央處理器（CPU） -RAM、ROM等存儲器、定時器 -接口適配器，顯示、打印、操縱臺等 （2）過程通道： -模數(shù)（A/D）轉換器 -數(shù)模（D/A）轉換器 -傳感器 -信號調(diào)理電路 -數(shù)字量輸入通道或數(shù)字量輸出通道（b） 計算機控制系統(tǒng)的軟件 軟件是計算機工作程序的總稱，實現(xiàn)信息采集、處理及輸出功能的各種程序的集合。 -系統(tǒng)軟件：計算機的通用軟件。 -應用軟件：系統(tǒng)軟件支持下實現(xiàn)各種應用功 能的專用程序。四、 簡答及計算題（共4道小題滿分35分）1.求該環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)。（5分）2. 試分析如下圖所示z平面上4對共軛復數(shù)極點對應的脈沖響應，并畫出圖形。（10分）3. 已