1、第12卷第3期中國艦船研究VoL12No.32017年6月ChineseJournalofShipResearchJun2017網(wǎng)絡(luò)出版地址：引用格式:陳霞.面向體系結(jié)構(gòu)的作戰(zhàn)任務(wù)剖面建模仿真方法J,中國艦船研究,2017,12(3):135-141.CHENX.Architectureorientedmodelingandsimulationmethodforcombatmissionprofilej.ChineseJournalofShipResearch,2017,12(3):135-141.面向體系結(jié)構(gòu)的作戰(zhàn)任務(wù)剖面建模仿真方法陳霞海軍裝備部，北京100841摘要：目的為有效分析作戰(zhàn)任

2、務(wù)剖面的系統(tǒng)行為和系統(tǒng)性能，方法提出一種面向體系結(jié)構(gòu)的任務(wù)剖面建模與仿真方法。從體系結(jié)構(gòu)建模出發(fā)，基于任務(wù)剖面的國軍標定義，借鑒DoDAF模型對任務(wù)剖面進行描述;建立任務(wù)剖面體系結(jié)構(gòu)模型，提出體系結(jié)構(gòu)模型到智能體(Agent)仿真模型之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，形成任務(wù)剖面可執(zhí)行模型。詁果以對空防御任務(wù)剖面為例，基于體系結(jié)構(gòu)模型建立了基于Agent的仿真模型，分析了仿真模型的輸入輸出關(guān)系，詁論可為作戰(zhàn)任務(wù)剖面設(shè)計提供方法指導。關(guān)鍵詞：體系；體系結(jié)構(gòu)；任務(wù)剖面；建模仿真；智能體DOI：103969/j.issn.l673-3185.2017.03.019中圖分類號：U674703.5文獻標志碼：AArchi

3、tectureorientedmodelingandsimulationmethodforcombatmissionprofileCHENXiaNavalArmamentDepartmentofPLAN,Beijing100841,ChinaAbstract：Inordertoeffectivelyanalyzethesystembehaviorandsystemperformanceofcombatmissionprofile,anarchitecture-orientedmodelingandsimulationmethodisproposed.Startingfromthearchite

4、cturemodeling,thispaperdescribesthemissionprofilebasedonthedefinitionfromNationalMilitaryStandardofChinaandtheUSDepartmentofDefenseArchitectureFramework(DoDAF)model,andconstructsthearchitecturemodelofthemissionprofile.Thenthetransformationrelationshipbetweenthearchitecturemodelandtheagentsimulationm

5、odelisproposedtoformthemissionprofileexecutablemodel.Atlast,takingtheair-defensemissionprofileasanexample,theagentsimulationmodelisestablishedbasedonthearchitecturemodel,andtheinputandoutputrelationsofthesimulationmodelareanalyzed.Itprovidesmethodguidanceforthecombatmissionprofiledesign.Keywords:Sys

6、temofSystems(SoS);architecture;missionprofile;modelingandsimulation;agent0引言隨著軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)建設(shè)規(guī)模越來越龐大，系統(tǒng)跨越的地域和覆蓋的技術(shù)范圍也越來越廣闊，使得系統(tǒng)的設(shè)計研制已被納入體系工程(SystemofSystemsEngineering,SoSE)范疇。體系結(jié)構(gòu)指各組成部分的結(jié)構(gòu)、它們之間的關(guān)系以及指導它們設(shè)計和后續(xù)演進的原則與方針，是“體系工程”集成的“架構(gòu)”和“藍圖”。體系內(nèi)各組件系統(tǒng)的動態(tài)行為特性、系統(tǒng)性能評價等需要借助于建模與仿真技術(shù)。基于Agent建模仿真(AgentBasedModelingandS

7、imulation,ABMS)方法被軍事仿真界普遍認為是網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)環(huán)境下軍事作戰(zhàn)研究的最佳方法任務(wù)剖面指產(chǎn)品在完成規(guī)定任務(wù)這段時間內(nèi)所經(jīng)歷的事件和環(huán)境的時序描述。作戰(zhàn)任務(wù)剖收稿日期：2017-01-15網(wǎng)絡(luò)出版時間:2017-5-1211:55基金項目：國家部委基金資助項目作者簡介：陳霞，女，1967年生,高級工程師。研究方向：作戰(zhàn)指揮信息系統(tǒng)，信息系統(tǒng)總體技術(shù)任務(wù)剖面模型描述1:1使命任務(wù)圖1作戰(zhàn)任務(wù)剖面模型與剖面要素對應(yīng)關(guān)系Fig.lCorrespondencebetweenprofilemodelandelements面是指從戰(zhàn)斗準備開始到完成典型作戰(zhàn)任務(wù)這段時間上所經(jīng)歷的事件和環(huán)境的總

8、稱。目前，對任務(wù)剖面的建模多限于可靠性方面，即通過任務(wù)剖面的可靠性模型來評估任務(wù)的可靠性；有少量文獻涉及到任務(wù)剖面的仿真，基于其活動和規(guī)則的形式化描述，建立任務(wù)剖面流程模型進行仿真驗證胸。但一直缺乏對任務(wù)剖面中各組件系統(tǒng)之間關(guān)系的描述，其對應(yīng)的仿真模型與靜態(tài)描述之間未建立明確的關(guān)聯(lián)關(guān)系。作戰(zhàn)任務(wù)剖面包含了作戰(zhàn)系統(tǒng)所屬各系統(tǒng)（設(shè)備）的事件序列活動，其模型應(yīng)反映各組件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及關(guān)系。因此，作戰(zhàn)任務(wù)剖面模型可采用體系結(jié)構(gòu)模型描述，從而可理解系統(tǒng)的作戰(zhàn)概念、作戰(zhàn)任務(wù)、活動序列、功能結(jié)構(gòu),分析系統(tǒng)邏輯數(shù)據(jù)動態(tài)交互，分析系統(tǒng)作戰(zhàn)性能以及影響系統(tǒng)性能的諸因素間的相互關(guān)系。本文擬提出一種面向體系結(jié)構(gòu)的任務(wù)剖

9、面建模與仿真方法，將所建立的體系結(jié)構(gòu)模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行模型（Agent模型），通過可執(zhí)行模型的仿真，對系統(tǒng)作戰(zhàn)能力以及影響作戰(zhàn)能力的各個因素進行分析，確認體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方案能否達到預期的作戰(zhàn)能力，從而可為體系結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論方法支撐。1.1體系結(jié)構(gòu)模型描述根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)剖面的含義，從作戰(zhàn)任務(wù)、任務(wù)時間、事件規(guī)劃和使用條件4個方面對剖面進行描述。借鑒DoDAFV1.5體系結(jié)構(gòu)框架標準，作戰(zhàn)任務(wù)中的任務(wù)編成由組織關(guān)系圖（0V-4）描述，任務(wù)通道由作戰(zhàn)單元連接（0V-3）描述，任務(wù)時間采用時間軸上事件執(zhí)行劃分來描述，事件規(guī)劃由作戰(zhàn)活動模型（0V-5）描述，使用條件由邏輯數(shù)據(jù)模型（0V-7）和作戰(zhàn)規(guī)則模型（

10、0V-6a）描述。其對應(yīng)關(guān)系如圖1所示。作戰(zhàn)系統(tǒng)組織關(guān)系闡述人的各種角色、組織、組織類型（作戰(zhàn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中的主要參與者）之間的指揮結(jié)構(gòu)或關(guān)系，用以清晰地描述存在于組織之間、組織內(nèi)部的各種關(guān)系，包含監(jiān)督上報、指揮控制、指揮一服從、協(xié)作關(guān)系。作戰(zhàn)單元連接關(guān)系圖采用“需求線”描述各作戰(zhàn)單元之間的信息交換。作戰(zhàn)單元之間采用“需求線”連接,用以對信息交換要求進行說明。任務(wù)時間軸劃分，主要針對任務(wù)執(zhí)行過程中各個時間段所經(jīng)歷的事件進行劃分，為作戰(zhàn)活動模型的形成提供事件序列。作戰(zhàn)活動模型描述在執(zhí)行作戰(zhàn)使命的過程中正常開展的各種活動，以及各作戰(zhàn)活動（或任務(wù)）、活動之間的輸入與輸出（I/O）流。它的輸入輸出是作

11、戰(zhàn)單元連接關(guān)系圖中需求線上的信息類型。邏輯數(shù)據(jù)模型描述作戰(zhàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)，定義任務(wù)剖面中的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)類型的屬性或特征，以及它們之間的相互關(guān)系。邏輯數(shù)據(jù)模型中的數(shù)據(jù)實體與作戰(zhàn)活動相關(guān)，反映了作戰(zhàn)活動的輸入、輸出數(shù)據(jù)信息類型。1.2可執(zhí)行模型描述任務(wù)剖面體系結(jié)構(gòu)模型中的數(shù)據(jù)模型、規(guī)則模型、活動模型等都是對系統(tǒng)作戰(zhàn)過程的靜態(tài)展示，它雖然含有大量描述作戰(zhàn)活動的行為信息，但它是不能執(zhí)行的。為了對作戰(zhàn)任務(wù)剖面模型結(jié)構(gòu)與提出的想定之間的相互影響作用進行行為分析，必須建立系統(tǒng)的可執(zhí)行模型。有了可執(zhí)行模型就可以對系統(tǒng)進行仿真，并對系統(tǒng)的特性和性能進行分析，為任務(wù)剖面模型優(yōu)化提供手段和量化評價標準。ABM

12、S方法在軍事仿真界已被普遍認可s,因此，我們采用Anylogic軟件，基于Agent的建模思想，從狀態(tài)圖、流程圖、事件、函數(shù)等多方面建立任務(wù)剖面各實體的Agent模型，實現(xiàn)Agent之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換以及消息傳遞。Agent中事件執(zhí)行依賴條件觸發(fā),Agent之間的信息交互采用消息傳遞機制，消息的傳遞通過消息類的定義、傳輸完成。Agent中需要的各裝備性能參數(shù)由人機界面輸入，仿真得到的作戰(zhàn)效能值直接以數(shù)值的形式第3期顯示在人機界面中。事件執(zhí)行過程采用業(yè)務(wù)流程圖的形式動態(tài)顯示，在任務(wù)執(zhí)行過程中各Agent的狀態(tài)變化以狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖形式顯示，各種展現(xiàn)形式可自由切換今各Agent的實現(xiàn)方式如圖2所示。圖2Ag

13、ent參數(shù)、事件、流程、狀態(tài)實現(xiàn)方式Fig.2Implementationofagentparameters,events,processes,states2體系結(jié)構(gòu)模型與可執(zhí)行模型的轉(zhuǎn)換依據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)剖面體系結(jié)構(gòu)模型以及基于Agent的可執(zhí)行模型要素，可建立任務(wù)剖面DoDAF產(chǎn)品組件與Agent模型之間的對應(yīng)關(guān)系，如表1所示。表1DoDAF產(chǎn)品和Agent模型之間的對應(yīng)關(guān)系Table1CorrespondencebetweenDoDAFproductsandagentmodelsDoDAF產(chǎn)品組件Agent模型組成單元0V-3（作戰(zhàn)單元連接）需求線變量0V-5（作戰(zhàn)活動模型）底層活動事件0V-

14、6a（作戰(zhàn)規(guī)則模型）規(guī)則函數(shù)0V-7（邏輯數(shù)據(jù)模型）數(shù)據(jù)實體消息體建立任務(wù)剖面可執(zhí)行模型的步驟如下：1）根據(jù)任務(wù)剖面的作戰(zhàn)單元確定Agent智能體個數(shù)，每個智能體可建立多個裝備，再由作戰(zhàn)活動模型與裝備之間的關(guān)聯(lián)確定各裝備在活動事件執(zhí)行中的狀態(tài)變化，確定每個智能體的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,建立狀態(tài)圖，如圖3所示。圖3Agent狀態(tài)圖ZK例Eig.3Examplesofagentstatediagrams2）建立Agent消息體。將邏輯數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)實體轉(zhuǎn)換為Agent模型中的消息體，并確保每個消息體都與所表示數(shù)據(jù)模型中的實體一致，如圖4所示。3）定義事件與函數(shù)。將作戰(zhàn)活動模型中的底層活動對應(yīng)為Agent模型中

15、各Agent的事件，同時將規(guī)則模型中的各規(guī)則定義為Agent模型的函數(shù)，該函數(shù)即為事件執(zhí)行的觸發(fā)函數(shù)，如圖5和圖6所示。4）建立任務(wù)剖面的業(yè)務(wù)流程圖。根據(jù)Agent的消息、參數(shù)變量、事件邏輯以及由事件觸發(fā)引起的狀態(tài)變化，建立各事件之間的信息流動模型，即業(yè)務(wù)流程圖，如圖7所示。經(jīng)過以上步驟的轉(zhuǎn)換建立任務(wù)剖面的可執(zhí)行模型之后，對可執(zhí)行模型進行仿真，從而可基于仿真輸出數(shù)據(jù)對任務(wù)剖面組成中各實體的行為、性能、效能進行相應(yīng)的分析。導彈糠獲點初始會敗PK,FK1導彈編號參數(shù)發(fā)送時刻制導頻率打擊目標批號導彈測彈道點X導彈預測彈道點y導彈fg測彈道點Z測彈道點時刻classMissilelnterccptln

16、itialParameterprivateCalendarparamctcrSendTime;privatedoubleguideRate;privateintlotNumberOfTarget;privatedoubleprcdictBayX;privatedoublepredictBayY;privatedoublepredictBayZ;privateCalendarpredictBayTime;privateStringflyMissileAddressCode;privateintmissileNumber;publicCalendargctParamctcrScndTime()re

17、turnparameterSendTime;圖4數(shù)據(jù)模型與Agent消息體對應(yīng)關(guān)系Fig.4DoDAFdatamodelandagentmessagebodyQSImvmm*Xvmt.(jPnblicQSkovatB*4:HPirstftie*Cbslat4)?？∫籣O片月藥2。13迥defcectThreacenGracleCyclaActiaa:廖萬如某自標敵夜a秩方破方的進樣或/抹序廄(gec_Kaln()redar.eargc!*aXl.)(sfcSyscaBDebvlorXlraEvenc(SorcThreacenGxade*)iomGriftKO*nkrsn();圖5作戰(zhàn)活動與Ag

18、ent事件對應(yīng)Fig.5Correspondencebetweenoperationalactivityandagentevent活動：攔截可行性判斷假設(shè)遭遇點距艦艇距離R則根據(jù)下面的規(guī)則弁斷:If威脅判斷結(jié)果威脅度1and威脅判斷結(jié)果.判斷結(jié)果=真then計算it遇點距離、仰角、方位角（詳見4.7.4）攔戳可行性判斷結(jié)果預計能否攔截=2If導彈近界vR，v導彈遠界then攔截可行性判斷結(jié)果8（汁能否攔稚=1攔截可行性判斷結(jié)果饋計攔截武器類型=】BidifvoidinterceptFeasibleDecision()ibr(Aircrafttrtargets)if(t3sDistributeB

19、yZk=false)(if(get_Main().TnissileSystem.isInShootArea(t)tpredictlslntercept=1;t.predictIntercq)tWeaponlype=l;if(getMainO.weaponSystem.isInShootArea(t)圖6作戰(zhàn)規(guī)則與Agent函數(shù)對應(yīng)Fig.6Correspondencebetweenoperationalruleandagentfunction返回主流程目標分配規(guī)則處理目標參數(shù)計算準備區(qū)發(fā)射區(qū)參數(shù)計算MisSourceMisAllQueueMisAIIF2nterMisDataQucueMift

20、DataEnterMisCalQueue彈位狀態(tài)檢測MiftCalEnterMisChooseQueueMisChooneEnter選擇導彈導彈射擊毀傷效果評估MinPowempQueueMisPowenipEntcrMisNumQueueltargetsMisEnterhitValucQueuehitValueEnter_2J游IIIMisSelect二次攔截shootMislose目標未擊中擊中目標shootMisSinktv圖7任務(wù)剖面業(yè)務(wù)流程示意圖Fig.7Diagramofmissionprofilebusinessprocess3作戰(zhàn)任務(wù)剖面仿真3.1任務(wù)剖面仿真流程本文以對空防御

21、任務(wù)剖面為例，依據(jù)體系結(jié)構(gòu)建?？蚣軜藴?，按照圖1所示對應(yīng)關(guān)系建立任務(wù)剖面體系結(jié)構(gòu)模型，并根據(jù)第2節(jié)的方法轉(zhuǎn)換為Agent可執(zhí)行模型，基于Agent模型對任務(wù)剖面進行仿真，分析其對應(yīng)的作戰(zhàn)能力o對空防御作戰(zhàn)任務(wù)剖面包含的作戰(zhàn)節(jié)點有:搜索雷達、紅外警戒設(shè)備、跟蹤制導雷達、指揮控制系統(tǒng)、中遠程艦空導彈、近程艦空導彈、近程反導艦炮和來襲目標,可對應(yīng)建立各節(jié)點的Agent實體，并由實體的作戰(zhàn)活動及時間序列等定義Agent事件及函數(shù)，形成對空防御作戰(zhàn)任務(wù)剖面可執(zhí)行模型，即仿真模型。在對空防御作戰(zhàn)中，由搜索雷達、紅外警戒設(shè)備等探測器將探測到的來襲目標信息發(fā)送給指揮控制系統(tǒng)進行目標融合、威脅判斷等處理,再將高

22、威脅等級目標的目標指示發(fā)送給相應(yīng)的武器系統(tǒng),同時指示跟蹤制導雷達對目標進行跟蹤，武器系統(tǒng)接收跟蹤制導雷達的精確跟蹤數(shù)據(jù)后進行諸元解算，完成對目標的攔截打擊。目標的運動軌跡由運動方程模擬，其它節(jié)點對應(yīng)的Agent狀態(tài)變化由事件觸發(fā)，整體仿真流程如圖8所示。圖8對空防御作戰(zhàn)任務(wù)剖面仿真流程Fig.8Simulationflowofair-defensemissionprofile任務(wù)剖面仿真輸入?yún)?shù)構(gòu)模型中規(guī)則模型所涵蓋的條件參數(shù)，在進行功口能級仿真時，一般涉及到的是各Agent實體的性能對空防御任務(wù)剖面的輸入?yún)?shù)對應(yīng)為體系結(jié)參數(shù)，如圖9所示。搜素達1近程空導彈中空導彈?？漳勘亲饔茫ā埃?小作用0

23、|JL_J蔓分（）I_方IZZ3Zorn達0EZ8WMttft方正oiRMttM方正CZ3紅外普戒話1大作舄*“）_UiiI1大目9M9!0A（a）TZItl外工作槌1*。方位MSrM)riasannmKmue)。?。ǎ┓轿粴ⅲǘ仁荱I）：出MttRMU）:小作用蔓體）oE0)LZ33話*玳1iSMMU)1空大作用（“）供空大作用蔓1|KBM*達定定槌111WB方位（成IJ(1點曜（“）n度方式*aCKMW(k)【es8R(kB)i1大11Waa(e/e)L_JRtinaatittft11WXMMU)|加供,*（）弛上屏】*91%下界CI可加氣次IIJ次a,持*（,）(=_(ZZ0小*（.）f

24、111指控,肉火息合肘(自*(聚,飛機MU/maawsBit方飛械,次方飛機火自()!()*ttxn方r刁岌方武!*應(yīng)*齊,泰傷事WM(/e)l_Z),Wt11EiSII(kB)p值.!i目標rieati良升檢木平離（小）女飛行M（“）丸謝()/)低擊由:J街區(qū)戒*(“*SHRUe)方位角!()RMMJtatilttft打。火明胃()om)大K*R(u)小KKAftU.)&向橫()ttHiRSUrsd)反fiHwr31少命中一猛w其他iftSKttce*M)圖9對空防御任務(wù)剖面仿真輸入?yún)?shù)示意圖Eig.9Diagramofinputparametersforair-defensemission

25、profilesimulation3.3任務(wù)剖面仿真輸出參數(shù)建立任務(wù)剖面可執(zhí)行模型并進行仿真的目的是觀察作戰(zhàn)系統(tǒng)運行的性能指標，根據(jù)指標值判斷系統(tǒng)運行狀況，從而對剖面設(shè)計效果進行評價。一些典型的性能指標有：單目標成功攔截概率、對目標流的攔截概率、最大攔截目標批數(shù)、空中目標平均滯留數(shù)、目標平均滯留時間、剖面流程反應(yīng)時間等。為了分析形成任務(wù)剖面各環(huán)節(jié)的作戰(zhàn)能力情況，還可以在仿真模型中設(shè)置各個環(huán)節(jié)對應(yīng)的輸出指標，如表2所示。在仿真分析時，可通過改變各輸入?yún)?shù)獲得對應(yīng)的輸出參數(shù)值，由輸入輸出參數(shù)變化關(guān)系分析對作戰(zhàn)能力影響較大的影響因素，以及各個環(huán)節(jié)對整體作戰(zhàn)能力的貢獻情況；在對任務(wù)剖面模型進行適當改進

26、后，通過改進前后的能力變化也可分析任務(wù)剖面設(shè)計方案的優(yōu)劣，從而為作戰(zhàn)任務(wù)剖面設(shè)計提供有力的決策依據(jù)。4結(jié)語本文從體系結(jié)構(gòu)建模出發(fā)，借鑒DoDAF模型中的組織關(guān)系圖、作戰(zhàn)單元連接、作戰(zhàn)活動模型、表2任務(wù)剖面各組件系統(tǒng)輸出參數(shù)集Table2Outputparametersforeachcomponentsystemofmissionprofile組件系統(tǒng)輸出指標搜索發(fā)現(xiàn)距離發(fā)現(xiàn)概率搜索雷達穩(wěn)定跟蹤距離穩(wěn)定跟蹤反應(yīng)時間穩(wěn)定跟蹤目標數(shù)成功下達目標數(shù)指示指控系統(tǒng)目標指示反應(yīng)時間不同武器通道的反應(yīng)時間保精度跟蹤距離跟蹤制中備.達導彈截獲距離跟蹤時間對目標攔截距離艦空導彈系統(tǒng)攔截目標數(shù)反應(yīng)時間反導艦炮系統(tǒng)對

27、目標攔截距離反應(yīng)時間作戰(zhàn)規(guī)則模型、邏輯數(shù)據(jù)模型等，分別表示任務(wù)剖面的任務(wù)編成、任務(wù)通道、事件規(guī)劃、使用條件，從而對任務(wù)剖面進行描述，進而映射到Agent仿真模型中的事件、函數(shù)、消息體等，建立任務(wù)剖面體系結(jié)構(gòu)模型與可執(zhí)行模型。最后，以對空防御作戰(zhàn)任務(wù)剖面為例，建立各作戰(zhàn)節(jié)點的Agent實體，描述任務(wù)剖面仿真流程，分析仿真模型的輸入輸出關(guān)系，從而可基于仿真輸出數(shù)據(jù)對任務(wù)剖面組成中各實體的行為、性能、效能進行相應(yīng)的分析。參考文獻：1JAMSH1DIM.Systemofsystemsengineering：innovationsforthe21s*centuryM.Hoboken,NewJersey,

28、USA：JohnWiley&Sons,Inc.,2011.2 DoDArchitectureFrameworkWorkingGroup.DoDarchitectureframeworkversion15R.S.I.:U.S.DepartmentofDefense,2007.3 趙青松，楊克巍，陳英武，等.體系工程與體系結(jié)構(gòu)建模方法與技術(shù)M.北京：國防工業(yè)出版社，2013.ZHAOQS,YANGKW,CHENYW,etal.SystemofsystemsengineeringandsystemofsystemsmodelingM.Beijing：NationalDefenseIndustryPr

29、ess,2013(inChinese).4 ZEIGLERBP.Discreteeventsystemspecificationframeworkforself-improvinghealthcareservicesys-temsJ.IEEESystemsJournal,2016,99:1-12.5 黃建新，李群，賈全，等.可組合的Agent體系仿真模型框架研究J.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2011,33(7)：1553-1557,1569.HUANGJX,LIQ,JIAQ,etal.ResearchoncomposableagentmodelframeworkforSoSj.SystemsEngineeringandElectronics,2011,33(7):1553-1557,1569(inChinese).6 GARRETTRK,Jr,ANDERSONS,BARONNT,etal.Managi