1、1m3mB2m3m4mAxyz1、（10分）力作用于物體的A點(diǎn)（如圖），大小已知。試求對、軸之矩。ADEFCB6003003003003004002、（20分）圖示構(gòu)件中不計(jì)各桿件重量，力，桿ABC與桿DEF平行，尺寸如圖，求A、D處的約束反力。600AB3、（10分）已知長為的桿，其端放在水平面上，端放在斜面上，、處的摩擦系數(shù)都是，試求能夠支承重載荷的最大距離,桿自重不計(jì)。AODCB4、（15分）圖示直角彎桿繞軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)沿固定直桿滑動。已知：與垂直，在圖瞬時平行于且，求此時小環(huán)的速度；并求出小環(huán)的科氏加速度的大小和方向。ABC5、（20分）如圖機(jī)構(gòu)，圓盤以等角速度順時針轉(zhuǎn)動。試

2、求在圖示瞬時，桿和桿的角速度和角加速度。BAC6、（20分）重的均質(zhì)桿，長為，重心在點(diǎn)，、端的滾輪重量不計(jì)。桿在自重作用下在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動，桿的兩端限制在水平和垂直的光滑導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動。開始運(yùn)動時，桿處于鉛垂位置，而點(diǎn)具有初始速度。試求桿達(dá)到水平位置時，端的速度；同時求出當(dāng)桿與水平線成任意角時（），連桿的角速度。ABCD7、（20分）勻質(zhì)桿長，質(zhì)量為；桿的一端在繩索上另一端擱在光滑水平面上。當(dāng)繩鉛直而靜止時桿對水平面的傾角。現(xiàn)在繩索突然斷掉，求在剛斷后的瞬時桿端的約束反力。8、（10分）圖示一滑道連桿機(jī)構(gòu)，已知，滑道傾角為，機(jī)構(gòu)重量和各處摩擦均不計(jì)。當(dāng)時機(jī)構(gòu)平衡，試求作用在曲柄上的力偶與在滑道連桿

3、上作用的水平力之間的關(guān)系（用虛位移原理求解）。DCAO9、（10分）振動系統(tǒng)如圖所示，桿的質(zhì)量不計(jì)，在桿上端有一質(zhì)量為的擺球。當(dāng)擺球作微振動時求系統(tǒng)的固有頻率。10、（15分）四連桿機(jī)構(gòu)如圖所示。，,。均質(zhì)桿的質(zhì)量為，均質(zhì)桿的質(zhì)量為，桿質(zhì)量不計(jì)。已知桿上作用一不變的力矩。當(dāng)時，桿繞軸轉(zhuǎn)動的角速度為，角加速度為。試用達(dá)朗貝爾原理求此時鉸鏈，處的約束反力。DBA參考答案：一、解：二、ADEFCB600300300300300400FAxFAyFDxFDyABFAxFAyFBEFCFCDEFFDxFDyFEBFFC解：（1）研究整體，受力分析如圖得得 (1)（2）研究DF桿，受力分析如圖（3）研究A

4、C桿，受力分析如圖由聯(lián)立方程組，解得，三、600ABFsAFNAABFNBFsB解：分析AB桿受力，如圖所示由聯(lián)立方程組，解得30°vevrMva四、解：動點(diǎn)：小環(huán)M動系：直角彎桿OAB方向向下五、解：BAB桿作瞬時平移，以A點(diǎn)為基點(diǎn)，加速度矢量圖如圖所示其中，向豎直方向投影得，故向水平方向投影得BACP，故六、解：（1）初始運(yùn)動瞬時，A點(diǎn)為速度瞬心AB桿的動能為AB桿運(yùn)動到水平時，此瞬時B點(diǎn)為速度瞬心，轉(zhuǎn)動角速度為：AB桿的動能為此過程，外力所做的功為由動能定理，解得（2）當(dāng)AB桿由初始運(yùn)動與水平線成任意角時，速度瞬心在P點(diǎn)此時AB桿的動能為外力所做的功為由動能定理，解得ABCmgFN45°C七、解：繩斷后，桿AB受力分析如圖。繩斷后，桿AB作平面運(yùn)動，由平面運(yùn)動微分方程（1）（2）以A點(diǎn)為基點(diǎn)向豎直方向投影的由聯(lián)立方程組，解得八、DCAOxFGEDCAO解：建立圖示坐標(biāo)系，由虛位移原理其中，故，九、解：取平衡位置為零勢位時，系統(tǒng)的最大動能和最大勢能分別為令，并代入解得十、DBAMI