1、課程編號：54040207教學時數(shù)：30學時機器人技術(shù)-教學課程標準一、課程性質(zhì)與任務(wù)本課程是電子類、計算機類專業(yè)在電子技術(shù)方面中重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，是實踐性很強的課程。本課程的任務(wù)是使學生拓寬專業(yè)知識面，培養(yǎng)綜合運用多學科知識的能力，培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)需要的高層次電子產(chǎn)品設(shè)計人才，以適應(yīng)現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的需要。通過本課程的學習，要求學生掌握機器人的基本概念、硬件設(shè)計、機器人語言（c語言）等。為今后工作中能快速、熟練應(yīng)用、研究、開發(fā)機器人技術(shù)奠定基礎(chǔ)。二、教學目的與基本要求（一） 理論知識教學目標1. 掌握機器人結(jié)構(gòu)特點和分類，機器人運動系統(tǒng)的組成，齒輪傳動，連桿傳動，直流電動機及驅(qū)動、步進電動

2、機及驅(qū)動，c51單片機i/o接口，復(fù)位電路等。 2. 掌握單片機c語言在機器人編程中應(yīng)用。掌握c語言數(shù)據(jù)類型、標識符和關(guān)鍵字、常量、函數(shù)結(jié)構(gòu)和數(shù)組、函數(shù)、指針、文件、結(jié)構(gòu)體類型變量、結(jié)構(gòu)體數(shù)組等的使用。3. 了解機器人的發(fā)展歷史、發(fā)展趨勢和使用情況；了解單關(guān)節(jié)機器人的建模與控制方法，多關(guān)節(jié)機器人的建模與控制方法，了解機器人驅(qū)動方法（直流電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動）。（二）實踐能力培養(yǎng)目標1.c51單片機c語言程序設(shè)計能力；2.c51單片機系統(tǒng)的硬件設(shè)計能力；3.c51單片機硬件電路調(diào)試能力；4.能正確分析并解決設(shè)計中存在的問題。（三）方法能力目標1. 用單片機c語言進行應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的步驟；2. 用

3、keilc軟件進行源程序編輯、編譯和軟硬件模擬調(diào)試的方法和步驟；3具備團結(jié)協(xié)作精神、工作組織能力、溝通與表達能力。（四）社會能力目標1具有良好的職業(yè)習慣和安全生產(chǎn)意識、質(zhì)量意識、效益意識。2具有任務(wù)計劃、實施與評價能力。三、教學項目內(nèi)容與要求序號項目內(nèi)容教 學 要 求學時講授操作1機器人的定義與基本組成1.什么是機器人？2.機器人的組成結(jié)構(gòu)202機器人的分類1.機器人的常見分類2.國內(nèi)外機器人發(fā)展趨勢203機器人運動系統(tǒng)的組成1.機器人機械部件的組成2.機械傳動204機器人齒輪傳動1.齒輪及傳動作用與分類2.齒輪傳動比計算205機器人連桿傳動1.平面連桿機構(gòu)2.簡單連桿機構(gòu)的制作226機器人制

4、作方法與步驟1.機器人設(shè)計2.元器件選擇3.硬件制作4.程序設(shè)計5.編輯調(diào)試6.運行檢查207c51單片機創(chuàng)建c程序1.熟悉c51單片機結(jié)構(gòu)原理2.掌握keilc安裝與調(diào)試3.會使用keilc編寫c程序228i/o接口控制伺服電機1.掌握i/o接口理論及工作原理2.了解伺服電機工作原理3.掌握c51單片機i/o接口電路并編程229機器人組裝機編程測試1.掌握機器人組裝基礎(chǔ)理論2.會組裝機器人3.會對開始/復(fù)位電路編程2211用i/o接口實現(xiàn)機器人觸覺導(dǎo)航1.掌握i/o接口理論及工作原理2.會安裝并測試機器人胡須3.能編寫機器人胡須導(dǎo)航程序22小 計2010總 計30四、教學形式本課程以課堂講授為主，答疑為輔，學生必須完成一定的作業(yè)量。對適合的內(nèi)容以多媒體課件輔助教學。五、考核方式考核試題采用閉卷形式。本門課程成績由以下部分組成：理論卷面成績（40%）+平時成績（20%）+實驗成績（40%）。六、 教學參考書1.秦志強編，c51單片機應(yīng)用與c語言程序設(shè)計，電子工業(yè)出版社，2010年，第3版2.秦志強編，avr單片機與小型機器人制作，電子工業(yè)出版社，2010年，第2版3.張鐵編，機器人學，華南理工大學出版社，2004年，第1版4.劉極峰編