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外 文 翻 譯 機(jī)器人 The robot 性 質(zhì) : 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 教 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 系 別: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生學(xué)號: 學(xué)生姓名: 專業(yè)班級: 指導(dǎo)教師: 職 稱: 起止日期: 機(jī)器人 1.機(jī)器人的作用 機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、 計(jì)算機(jī) 、材料和 仿生學(xué) 的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 現(xiàn)在,國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義: “一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。 2.能力評價標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括: 智能 ,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等
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