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多功能微調(diào)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求：調(diào)整工作臺(tái)，可向前水平移動(dòng)、橫向和縱向俯仰、旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)五個(gè)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，一般用于精確掛裝貨物。1、 設(shè)計(jì)參數(shù)及相關(guān)要求：額定承重重量：2000kg（貨物總重2000kg）縱向移動(dòng)量：120mm水平回轉(zhuǎn)角：100俯仰角：5橫滾角：5最小縱向移動(dòng)速度：20 mm/s最小水平回轉(zhuǎn)角速度：1/s最小俯仰角速度：1/s最小橫滾角速度：1/s總高度：400mm二、總體方案設(shè)計(jì)及承載架設(shè)計(jì)（常文麗負(fù)責(zé)）1.總體液壓方案設(shè)計(jì)，液壓原理圖的繪制，及動(dòng)力，執(zhí)行元件的選擇。2.手動(dòng)加緊功能設(shè)計(jì)。三、功能部件設(shè)計(jì)（王徐負(fù)責(zé)）設(shè)計(jì)俯仰，旋轉(zhuǎn)、側(cè)移三個(gè)功能。承載架的設(shè)計(jì)，預(yù)留俯仰油缸位置，強(qiáng)度校核，側(cè)移油缸的選擇，強(qiáng)度校核，渦輪蝸桿傳動(dòng)比及效率計(jì)算?？傮w分為四個(gè)執(zhí)行部分： 1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 工作臺(tái)選裝裝置位于頂層，通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí) 旋轉(zhuǎn) 度1 。 2.橫 縱俯仰運(yùn)動(dòng)； 工作臺(tái) 動(dòng) 運(yùn)動(dòng)， 通過 的 動(dòng)油缸的作用實(shí) 。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)俯仰油 缸 .橫向移動(dòng)：通過橫向油缸帶動(dòng) ，實(shí) 頂層橫向移動(dòng)，行 12 。.手動(dòng) 緊裝置 工作臺(tái) 部的手動(dòng) 緊裝置， 用手 傳動(dòng)用于 緊 體 架， 行 。構(gòu)圖四、：（用currency1）通過平行機(jī)構(gòu)實(shí) 工作臺(tái)水平向 。進(jìn)度要求1、4.10前“方案設(shè)計(jì)2、4.20前“三3、5.4前“工 圖設(shè)計(jì)計(jì)算

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