摘要介紹組合機(jī)床孔加工專用組合機(jī)床的工作原理, PLC 程控器在該專機(jī)電氣控制系統(tǒng)上的應(yīng)用, 以及編程方式。關(guān)鍵詞PLC編程方式專用組合機(jī)床自動(dòng)加工Abstract The operat ional p rincip le ofspecial aggregate m ach ine too l,w h ich p rocesses tappet ho le of T 135 diesel engine, is in2t roduced. The m ethod of app lying PLC p ro2gramm ing con t ro llo r to the elect ric con t ro lsystem of th is too l and the p rogramm ing modeis discu ssed.Key wordsPLCP rogramm ing m ethodSpecial aggregate m ach ine too lA u tom at icm ach in ing1. 工作原理該專用組合機(jī)床主要分為水平移動(dòng)工作臺(tái)(簡(jiǎn)稱工作臺(tái), 帶動(dòng)工件移動(dòng)) 和垂直移動(dòng)工作臺(tái)(簡(jiǎn)稱滑臺(tái), 帶動(dòng)主軸作進(jìn)給移動(dòng))。其中工作臺(tái)有4 個(gè)工位, 滑臺(tái)有3 個(gè)工位, 通過(guò)電磁閥來(lái)控制其移動(dòng), 而電磁閥又受繼電器控制, 繼電器受PLC 控制。其工作循環(huán)示意圖如圖1 所示。在此只介紹精鏜專機(jī)。圖13. 整數(shù)逼近驅(qū)動(dòng)法與齒輪同軸回轉(zhuǎn)的圓感應(yīng)同步器發(fā)出的脈沖數(shù)是整數(shù), 而驅(qū)動(dòng)測(cè)頭作直線運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)也必須是整數(shù)。但由(4) 式計(jì)算出的I 值卻不一定是整數(shù)。為解決這一問(wèn)題, 我用 整數(shù)逼近的方法 值I 進(jìn) 整 理, 方法是 值I 的 數(shù) 分進(jìn) , 015 的進(jìn)位 整, 此整數(shù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),而 整 的 數(shù) 分 給 一個(gè)I 值； 015 的 數(shù) 分給 , 只 整數(shù) 分, 用 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī), 而 的 數(shù) 分 給 一個(gè)I 值。 此進(jìn) , I 值的 驅(qū)動(dòng)。這 理的 在整個(gè)測(cè) 程中 1 個(gè)脈沖。currency1“CNC 驅(qū)動(dòng), 是以與齒輪同軸回轉(zhuǎn)圓感應(yīng)同步器發(fā)出的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)測(cè)頭作直線運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)要的脈沖數(shù)fi , 驅(qū)動(dòng)。 用這fl驅(qū)動(dòng) 測(cè)系統(tǒng) 簡(jiǎn), 測(cè)頭 齒, 有 ”,精 的 (電氣 1 個(gè)脈沖, 動(dòng)電氣個(gè)脈沖)。此 用 齒測(cè)中； 測(cè)過(guò)程的自動(dòng)動(dòng)currency1測(cè)和 的自動(dòng)循環(huán)； 用 式機(jī)動(dòng)齒輪的 , 是一fl應(yīng)用 的 驅(qū)動(dòng)方式。1. 工作原理該專用組合機(jī)床主要分為水平移動(dòng)工作臺(tái)(簡(jiǎn)稱工作臺(tái), 帶動(dòng)工件移動(dòng)) 和垂直移動(dòng)工作臺(tái)(簡(jiǎn)稱滑臺(tái), 帶動(dòng)主軸作進(jìn)給移動(dòng))。其中工作臺(tái)有4 個(gè)工位, 滑臺(tái)有3 個(gè)工位, 通過(guò)電磁閥來(lái)控制其移動(dòng), 而電磁閥又受繼電器控制, 繼電器受PLC 控制。其工作循環(huán)示意圖如圖1 所示。在此只介紹精鏜專機(jī)。圖1 中, YV 為電磁閥 , SQ 為 程 關(guān) , SP 為 繼電器 , 工位為 工件位, currency1currency1 工位為加工工位。2. PLC 控制系統(tǒng) 件組fi(1) 主機(jī)主機(jī) 用 SZ4 編程 控制器。該機(jī)為 式 , 用:16 3 , 16 出 3 , 8 出 2 。 48 , 出 64 ,以 控制系統(tǒng) 出要。(2) 所有 , 工作方式轉(zhuǎn) 關(guān), 繼電器, 位 關(guān), 繼電器 作為 , 46 。(3) 出 所有控制 , 如控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的 器, 電磁閥, 控制主軸制動(dòng)的 器, 作為工示用的中 繼電器 作為出 , 58 。主機(jī) PLC 控制 中, 控制 用 屜式 , 美觀別致, PLC 操作方便。為便 操作, 還在專機(jī)的 側(cè) 有一個(gè)加工 巧精致的 站。3. PLC 電氣控制系統(tǒng)的功和 (1) 兩地控制系統(tǒng) 有兩地控制和操作,加工人員操作方便。(2) 抗干擾為提 系統(tǒng)的抗干擾及PLC的用壽命, PLC 電源 用 隔離變 器, 強(qiáng)電線和弱電線分 走； 線 屏蔽措施, 所有電磁閥都加 電阻與二極管組fi的吸收電路； PLC 用電源還 用 穩(wěn) 措施。(3) 自動(dòng)手動(dòng) 有自動(dòng)手動(dòng)兩fl工作方式。手動(dòng) , 工藝要求 有 動(dòng)及 步動(dòng)作進(jìn) 一個(gè)工位一個(gè)工位地加工(此fl方式在調(diào)整 用)。自動(dòng) , 工作臺(tái) 動(dòng)快進(jìn)至 工位插芯棒, 只要 自動(dòng) , 系統(tǒng)就會(huì) 工藝要求一工位一工位連續(xù)加工, 直至工件加工完畢。(4) 互鎖功控制系統(tǒng) 有 fl互鎖功。 如, 工件不夾緊, 工作臺(tái)不移動(dòng)； 臺(tái)不鎖緊, 不進(jìn) 加工； 滑臺(tái)不在原位, 工作臺(tái)就不移動(dòng)； 反靠插銷沒(méi)有拔出, 工作臺(tái)就不快進(jìn) 。另外有 出 嚴(yán)重機(jī)事故的地方除軟件互鎖外, 還 有 件互鎖。(5) 急 系統(tǒng) 有急 。一旦出 緊急情, 在兩地都 緊急 車, 急 的常閉 至PLC 的 。這如 不良, 便自動(dòng) 車, 不致 出 緊急情不及 車的嚴(yán)重事故。(6) 示所有出 的動(dòng)作在操作臺(tái)和 站上均有 燈示。 較嚴(yán)重的故障還 有聲雙提示, 便 觀察和檢測(cè)故障。4. PLC 控制系統(tǒng)編程方式以各出為中心, 根據(jù)控制要求, 用梯圖言編程。由 篇幅所 , 只就兩個(gè)控制程簡(jiǎn)說(shuō)明。(1) 自動(dòng)加工程 工位芯棒插, 快退至 工位的自動(dòng)加工程 如圖2 所示。工作臺(tái)正靠在 工位( I20) , 芯棒已插圖2快退至 工位的自動(dòng)加工程 ( I32) , 自動(dòng)動(dòng) ( I55) , 內(nèi) 線圈M 22通, 內(nèi) 出線圈Q 2currency1Q 10通, 工作臺(tái)快退,快退至 工位自動(dòng) (M 5)。完全 出線圈Q 12通進(jìn) 插銷, 反靠插銷插且 繼電器動(dòng)作( I34currency1I40 ) , 內(nèi) 出線圈Q 41 通, 則內(nèi) 出線圈Q 2 復(fù)又通, 工作臺(tái)自動(dòng)緩?fù)酥?工位反靠。靠 T 7 延 (Q 50) , 延 到, 內(nèi) 出線圈Q 3 通, 工作臺(tái)臺(tái)鎖緊, 在臺(tái)鎖緊 繼電器( I37) 動(dòng)作, 內(nèi) 出線圈Q 25通, 內(nèi) 線圈Q 13通, 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi) 出線圈Q 16通, 滑臺(tái)快進(jìn)由 程閥轉(zhuǎn)工進(jìn), 加工完畢, 自動(dòng)快退至原位 ( I26) , 工位自動(dòng)加工完畢。(2) currency1 控制程 考慮到該控制系統(tǒng)手動(dòng) 較 , 為節(jié)省 , 數(shù)動(dòng)作用 currency1 控制。圖3 為主軸currency1 一 ( I14手動(dòng) 通)。圖3主軸 currency1 控制程 圖3主軸 currency1 控制程 5. “在該專機(jī)上 用PLC 程控器, 在調(diào)試currency1生 currency1維護(hù)各方都示 明的優(yōu) 。(1) 工作 靠, 抗干擾 強(qiáng)通過(guò)用表明, 準(zhǔn)確控制工藝條件, 動(dòng)作 靠, 系統(tǒng)電氣故障 為減少。(2) 程 修調(diào)試 在不變 線的情 , 通過(guò)編程器 程 的修curr